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技术优势：
1.高负载与高精度：库卡码垛机器人（如KRFORTEC系列）负载能力覆盖60kg至1300kg，重复定位精度可达±0.05mm，轻松应对重载、高速、的码垛任务。
2.灵活：机器人采用模块化设计，工作半径达4.7米，支持地面、倒挂、壁挂等多种安装方式，适应狭窄空间布局。高速运动能力（高循环次数达2000次/小时）显著提升产线效率。
3.智能编程与操作：集成KUKA.Sim离线编程软件，可提前模拟优化码垛方案；搭配直观的KUKAsmartPAD示教器，支持拖拽式编程，大幅降低操作门槛。
4.强韧耐用：IP67防护等级机身适应粉尘、潮湿等严苛环境，关键部件采用强化设计，确保长期稳定运行，降低维护成本。
*负载与物料：明确搬运物料的大重量、尺寸、形状、表面特性（光滑/易碎/不规则）。计算负载（含夹具重量）。
*工作范围：测量取放点距离、高度差、所需臂展。考虑机器人底座安装位置对工作空间的影响。
*节拍要求：确定生产线的循环时间要求，确保所选机器人型号能满足速度需求。
*环境因素：评估工作环境的温度、湿度、粉尘、油污、电磁干扰等，选择相应防护等级（IP等级）的机器人本体及配套设备。
安全，防护到位：
*严格遵守安全规程：操作人员必须接受库卡或认证机构的培训，熟悉机器人安全操作规范（如ENISO10218、GB11291等），并取得相应资质。未经培训严禁操作。
*完善安全防护：在机器人工作区域设置牢固的物理安全围栏、安全光栅、安全门锁等防护装置，防止人员误入危险区域。确保所有安全装置（急停按钮、安全门开关）功能正常且易于触及，并定期测试。
*人机协作区域特殊管理：若涉及人机协作，必须使用库卡认证的协作解决方案（如LBRiiwa），并严格遵循其安全配置和风险评估要求，佩戴必要的个人防护装备。
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